XRBラマ実践記 4ch・スケール機

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XRBラマ実践記 4ch・スケール機

サイト紹介〜ラジコンヘリ入門ガイド サイト紹介: XRBラマ実践記 - 4ch・スケール機!安定した飛行振りで、ヘリ操縦の練達と臨揚感あるフライトを楽しむに、「XRBラマ」は、最適です。w
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〜 XRBラマ実践記 - 4ch・スケール機 〜

2011年1月、ヘリ操縦の本格的練習のため、4ch、二重反転、電波式を購入。

本気で、ヘリの練習を始めました。「XRBラマ」は高価ですが、その分、高性能で安定した
飛行振りを見せ、ヘリ操縦の練達と臨揚感あるフライトを楽しむに、ラマは最適です。 サンクス〜ラジコンヘリ入門ガイド

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ラジコンヘリホビー、今人気!

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室内ラジコンヘリの最高峰!繊細な飛行。




・4ch、二重反転式、電波方式、ジャイロ搭載、ロングフライト
・スロットル:右側(Mode1)仕様、レバーは任意の位置に止まる
・人気の室内用中級ラジコンヘリ (ボディ長360mm、重量195g)


セット一覧
XRB-SR ラマ セット一覧
※室内ラジコンヘリ機の最高峰Model!スケール感も充分です。♪



ホットボイント その1飛行アクションと、その仕組み ・・フルトリム付き:全4chで、トリム調整が可。

1ch:
スロットル

上昇・下降・
ホバリング

ローターA(上)とローターB(下)の回転数を同時に変えて、
上昇、下降、ホバリングを行なう。

2ch:
ラダー

左・右回頭

ローターA(上、右回し) or/and ローターB(下、左回し)の回転数を
変えて、増えた反力を使って、機体をその反対方向へ回頭させる。

3ch:
エレベーター

前・後進

ローターB(下)を前傾 or 後傾させて、前進、後進させる方式。
操舵を打ち続けると、機体も傾斜し出す!

4ch:
エルロン

左・右移動

ローターB(下)を左傾 or 右傾させて、左移動、右移動させる方式。
操舵を打ち続けると、機体も傾斜し出す!??

左・右旋回

2chと3chの同時操作で、左旋回、右旋回飛行を行なう。

※ジャイロ

ヨー軸制御

テールを一定方向に留めておく機能に利用されており、二重反転式
では、尾部ローターは不要となる。・・本機の尾部プロペラは、飾り!


【 機体の動きとスティック操作 】 ・・繰り返し、イメージトレーニングを行ないます!

スロットル XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 その1 XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 プロポその1
ラダー XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 その2 XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 プロポその2
エレベーター XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 その3 XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 プロポその3
エルロン XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 その4 XRBラマ - 機体の動きとスティック操作図 プロポその4


ホットボイント その2チェック・・手直しと注意!!

-1. スキッドブレース、セーフティスキッドの取り付け
・スキッドブレース・・スキッドが弱いので、補強します。必須!!
・セーフティスキッド・・フライトに自信の無い方はぜひ!見栄えが悪いので、自信が付くまで。^^
XRB-SR ラマ スキッドブレース、セーフティスキッドの取り付け

-2. 充電 ・・家庭電源から充電します。
XRB-SR ラマ 充電 家庭電源から


 ・充電器の
 赤ランプが点灯
     ↓
 ・緑ランプが
 点灯で充電完!

 ・充電時間:
 約60〜90分


 ※使用後に、
 再充電する時は、
 15分以上空ける!





-3. ジャイロの初期設定
・送信機の電源ON → ヘリ機を水平な所に置き、ヘリ機の電源ONします。

※LEDランプが点灯するまで、機体は動かさない。・・電源を入れた直後に、ジャイロがニュートラル位置を検出しています。で、この間に機体が動くと、ニュートラル位置がズレてしまいます。


-4. 始動
・スロットルを下端にし、スタートスイッチON → スロットルを上げていくと、ローターが回り始めます。
※スロットルレバーは、途中で止まる仕様のため、一旦下端に戻して安全装置を解除するのです。


ホットボイント その3慣らし

-1. モーターとギヤの慣らし運転、そして、飛行アクションに対応させて、
 指の感覚を慣らします。

 滑り易い所で慣らし。・・@食卓の上で。w


ホットボイント その4屋内での飛行 ・・@公民館で。w

-1. 風の影響を無くして(窓、ドアを閉め、エアコン等を切って)、フライト!


-2. トリム調整
 本体を、30cm〜50cmの高さまで飛翔させて、機体側で大まかな調整(サブトリム調整) → 送信機側で、微調整(トリム調整)を行ないます。
※本体が床に近いと、風が跳ね返り(地面効果)、調整が正確に出来ません。

・スロットル、エレベーター、エルロンのトリム調整 ・・機体側でのサブトリム調整

・ラダーのトリム調整 ・・最も重要!!
 機体側でのサブトリムは無く、代わりに、ローターAのピッチ角で調整します。
※ローターAのピッチ角を変更すると、ローターBとの回転数差が生じて、反動トルクが変化します。
この性質を利用して、ラダー方向を補正しています。

上側のローターヘッド
ラダーのトリム調整 ピッチ角調整 その1 ・機体が右廻り:
 ネジ右回し→ピッチ角が小
ラダーのトリム調整 ピッチ角調整 その2

・機体が左廻り:
 ネジ左回し→ピッチ角が大
ラダーのトリム調整 ピッチ角調整 その3

 以上、意外と面倒ですが、調整は必須!と言うか、高性能飛行を実現させる為の醍醐味ある作業!と実感します。


-3. 飛行

・先ず、落ち着いたホバリングをする様に、送信機側で、微調整(トリム調整)を行ないます。

・ラマの飛行を、存分にお楽しみ下さい。結構、よく飛びます。
ジャイロを搭載しており、回転トリムさえ調整してしまえば、思った以上に、安定した飛行振りです。
 ・・と言うか、ヒロボー 「XRBラマ」は、人気に違わず ”優れ物”の様で、とても落ち着いたホバリング、
安定したアクション飛行をしてくれます。

・ラダー(右・左回頭)は、一番効きが良い、最も素早い反応のある飛行操作であり、方向転換で多用します。で、ラダーは、ちょい打ちで素早く操作します。
 ・・左回頭は、ローターA(上)の回転を早くし、ローターB(下)の回転を遅くするので、上昇気味です。
右回頭では、ローターAの回転を遅くし、ローターB(下)の回転を早くするので、下降気味です。
 本来は不変のはずですが、ローターA(上)の効果がやや大きい様であり、ファルコンの場合は、
右回転、左回転は、素早く終了させる事が、安定飛行のための操作ポイントになります。

・操作が本格の4chなので左右移動が出来、3chに比べて、コントロールがとても楽です。
しかし、ラダー以外の挙動は何れもかなり鈍いので、舵の打ち過ぎによるオーバーシュートで、飛行が乱れてしまう点に、要注意です。 機体挙動の反応が遅くて、操作し過ぎになり易く、
また、前(後)進の慣性が残り、挙動がオーバーシュート気味になり、気が抜けません。

 屋外での飛行フライト。・・庭先駐車場の舗装路の上で離陸を行なう。


ホットボイント その5特記!!

-1. 離陸する時は、滑り易い物の上で行なう事です。
 絨毯、草むら等の上はダメ!地切り時の反力で、コケ易いです!
離陸寸前の状態で、回頭させると回転する位の所が良くて、ダンポールがオススメ!


-2. 風に弱い!屋外でやると、微かな風でも影響を受けてフワーッと流され、飛行が大きく乱されて、
墜落し易く、気が抜けません。この為、屋外でやる時は、ホントに無風の時と実感しました。

・風の影響度には、色々な要因がありますが、
 一番単純で大きな点としては、機体の大きさの違いです。大きければ大きいほど自重が増えます
 ので、風の影響を受けにくくなります。・・本機「XRBラマ」は、軽量、小型のヘリ機です。
・二重反転式が風に弱く、ワンローター式が、風に強いと言われています。
 理由ははっきりせず不明ですが、やはり屋外では、ワンローター式が必須と実感しました。


-3. とにかく壊れ易い!! ☆スペアの用意を!
 何にもぶつからず、正常にソフトランディングをしないと、呆気なく破損してしまいます。
要持参です。→ 予備:ローターAとB 予備:スキッドとブレース 付属の+ドライバー

 ・・元来が超軽量設計なので、ローターは発泡スチロール製、ボディ・脚は樹脂仕様であり、壊れ易く、
何かに当たっても、床に墜落しても、破損してしまいます。

XRB-SR ラマ 今までに破損したパーツ ^o^
 【 破損したパーツ 】・・今までに。

 ・ローターAとB ・・これ消耗品!
 ・スキッドとブレース(補強支柱)
 ・φ2-メインマスト
 風に煽られ、斜めに墜落し破損。

 以上は、常時準備が必要、と実感
 しました。^^;

 ※メーカー談:
 液晶TVとの衝突、また、ヘリの主
 要システムの保護を考えて、壊れ
 易くした、との事でした。


優れもの その2〜ラジコンヘリ入門ガイド 総括

 数週間でマスター出来ました。華奢で壊れ易く、調整箇所が多いのが難点ですが、メイドインジャパンの高性能機!丁寧に扱えば、見事な飛行振りを見せてくれます。でも、まだヒヤヒヤ・ドキドキの緊迫感があり、益々ラジコンヘリが、面白くなって来ました。

○安定した4chの操縦、素直な飛行!高価ですが、その分、本格的なハイレベルのスケール感溢れるフライトが、充分楽しめます。

○約15分とロングフライトであり、ラジコンヘリの本格的練習を行なうにも、最適な機種かと思います。

◎墜落でローター等壊れ易いのですが、その代わり、シャフト系や電子制御系等の重要部品は、全くOKで、この点は、ラマの開発ポリシーの秀逸な所で、高評価点です!!
 ・・他の機種では、何回か墜落を繰り返すと、少しは異音が出たり、制御が多少ギクシャクしたりして気落ちするもの、又修理でメーカーとやり取りして面倒なものですが、ラマはそう言う事がありません。

※ホール、体育館などにお出掛けして、広い屋内で、本格的な操縦を楽しむ、が理想です。・・それには、予備のバッテリーを充電して持参する事です。
 ・・本機は、バッテリーの充電時間が約3時間と長いのですが、バッテリーは簡単に取り外し可なので、スペアを買って持参して、交換してプレイを続行される事をオススメします!


欠点系は、、

●実に華奢!!・・ヒロボーは、部品代で儲けているのでは?!と思う程で、ちょっと何かに当たっても、斜めにランディングしたり、墜落したりすると、破損してしまいます。
・・ローター、スキッド、ドライバーは、常時、携です。

※本機は日本製で、全パーツが販売されており、また、修理依頼も可であり、イザと言う時は、とても安心です。 ^o^)/

●中国製の安価なラジコンヘリが、今、溢れていて、スロットルは、左側(Mode2)仕様です。
本機のスロットルは、右側(Mode1)なので、戸惑います。・・イメージトレーニングが重要です。

●風に弱い!本機は、一般家庭のリビングルーム程度のスペースで遊べる様に考えられたものです。室内専用設計のため、防砂、防水対策が施されていないので、屋外で行なう時は、砂・水・風に要注意です。


 以上のことを参考にして頂いて、XRBラマをご検討下さいませ。
当サイトが少しでも皆様のお役に立てれば幸いです。

しゃぼん玉ライン


当サイトが少しでも皆様のお役に
立てれば幸いです。w♪~~

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