ラジコンヘリ 必読10ヶ条

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ラジコン ヘリ 必読10ヶ条

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〜 ラジコンヘリ必読10ヶ条のページ 〜

ラジコンヘリをホビーとするに当たって、知っておくべき大事な点、
留意すべき点に付いて、であった事、思った事を本音で書きました。w

生きたラジコンヘリの真実を知る! 但し、私の独断的意見です。^^; ご了承を。 サンクス〜ラジコンヘリ入門ガイド

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ラジコンヘリ必読10ヶ条

ラジコンヘリを上手く飛ばすための留意点!




◇ ◇ ◇

ホットボイント その1ラジコンヘリマスターへの三つの壁!

 目標レベル

 機の特徴

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

初級

・慣れる!
・室内(完全無風)で、
 自由に使いこなす。

・4ch、同軸反転機
・超小型、超軽量
・室内で繊細操縦!

- - - -

中級

・楽しむ!
・公園で、そよ風の中、
 自在に飛ばす。

・4ch、ワンローター機
・固定ピッチ
・小型、軽量

- -

上級

・極める!
・3Dアクロ飛行。
→競技会に参加!

・6ch、ワンローター機
・可変ピッチ
・中型〜、中量〜

-


1.ステップアップして上達

 入門→初級→中級→上級→本格と、ステップアップして行く事。それが近道です。
特に、中級→上級への移行は難関であり、気を引き締める事!

 上級は、6chで、3Dアクロ飛行用の可変ピッチ機です。運動性能重視で、飛行は不安定であり、
常に修正操作が必要。・・上級機は一言で言えば、”ジャジャ馬” です。

 また機体サイズが大きく、重量も重くて、室外での飛行は楽ですが(風の影響が少ない)、その分、
墜落時のダメージが大きくなるので、”グシャ” と言う鈍い音がして大破します。集中力が必要です!

☆私のステップアップ ・・ 今、中級を卒業し、上級に取り組み中。

 入門→

 初級→

 中級→

 上級→

 本格〜

メイン機





ファルコン4
入門機 ファルコン4

XRB ラマ
初級機 XRB ラマ

ケストレル
中級機 ケストレル
ソロプロ228
中級機 ソロプロ228

ハニービーCPX
上級機 ハニービー CPX
BELT-CPX
上級機 BELT-CPX

機種検討中





用途

室内

屋外

特徴

二重反転
固定ピッチ


ワンローター


可変ピッチ


全長/重量

170mm/40g

360mm/195g

355mm/185g
498mm/250g

525mm/420g
650mm/670g

??/??

モーター

??

??

180サイズ
??

370サイズ
480サイズ

??

風の影響度


XX

X


○??

○??
◎??

◎??

マイコメ!

飛ばし易いし、
損傷も少ない。

室内で、繊細な
飛行操縦。

公園で、安定して
飛行。

敏で、不安定!
難しい。

3Dフライト!
未体験ゾーン。



2.送信機のコントロールは、Mode1(日本向け仕様)が良い!

 ラジコンの送信機には、Mode1とMode2がありますが、迷うなら、Mode1がオススメです。

 ヘリはスロットルとラダーを多用します。Mode2だと、ラダーとスロットルが一緒で、回頭させる時に、
スロットルも動かしてしまい、・・機が予期しない動き(上昇 or 下降)をしてしまい、不都合であり、
良く使うスロットルとラダーは、別々の方が、絶対に良いのです!

Mode1(日本向け仕様):エレベーター&ラダーが左レバー、スロットル&エルロンが右レバー。
Mode2(海外向け仕様):スロットル&ラダーが左レバー、エレベーター&エルロンが右レバー。
pic


3.アメンボを使う!

 トレーニングセットとも言われていますが、買った機体に慣れるまで、ホバリング練習時の転倒防止に、不慣れな着陸時の損傷を防ぐために、アメンボは必需品と言っていいでしょう。

バネの強さで3種類あり、
・ソフト・・青4本、黄色4本
・ミディアム・・青6本 ← オススメ!
・ハード・・E-Sky製黄色4本

☆ミディアム仕様、6方向のアメンボ

☆ハニービー CPX、6本足アメンボの装着例

ミディアム仕様、6方向のアメンボ(トレーニングギア)
※ベースは4本なので、2セットを購入する。

ハニービー CPX、6本足アメンボの装着例
☆6方向で、万全の備え!笑



4.地切り反力を消す・・ツルツルの板の上で離陸!

 離陸は、出来るだけ真っ直ぐ上方へ浮上させる事が、大事な点です!
しかし、スキッドが接地面の凹凸に引っ掛かっていると、反力が残っており、離陸(地切り)時に、
その反力で振られて、あらぬ方向へ飛び出して行きます!

 これを防ぐため、ツルツルの板の上で地切り反力を消して、離陸させます。

☆同軸反転機でも、地切り反力が残っていれば、例えば、絨毯上で離陸すると、あらぬ方向へ飛び出します!
※Falcon4の動画(ガラス板と絨毯)・・上反角が付いていない、安定性に自信があるのか。
・ガラス板の上(地切り反力が消えている。)から離陸すると、真っ直ぐ上方へ浮上します。
・絨毯の上(地切り反力が残っている。)で離陸すると、あらぬ方向へ飛び出します!


5.ホバリングの練習

 ヘリコプターと言えばホバリング!で、空中で、ヘリコプターを静止させる事を言います。
ホバリング中は4つの舵を常に動かしています。機体からはそう見えませんが、ものすごく操作する必要があるのです。

 まあ、これは一度飛ばせば、意味がはっきりと分かるでしょう。各舵を多用しますので、体で覚えられる様になるまで、繰り返し練習します。


◇ヘリの課題:兎にも角にも、室内でホバの練習!w さぁ〜 貴方も今直ぐ! ^o^


ヘリの課題:兎に角、室内でホバ練習!HIROBO SRB Quark - YouTube動画

Hirobo SRB Quark
4ch・電波ワンローター

室内:完全無風+狭い
空間+何時でも出来る!

室内で、ワンローター機
を、ホバリングさせる事が
出来れば、もう、かなり、

上達した、と言えます。 ^^

※ホバリングは、ヘリコプターを操縦するための基本中の基本であり、ホバリングがまともに出来る様になると、世界が変わりますから、充分に練習して下さい。
※前方飛行、旋回飛行などは、ホバリングが出来れば、簡単な課題です。ホバリングの習熟度に合わせて、下記の関連の課題を、並行して行います。♪~


☆ホバリング関連の課題
・離陸・・真っ直ぐ上方へ浮上させる事。
・ホバリング・・空中で、完全に(6軸方向で)静止させる事。
・ピルエット
・円旋回 ・・右回り、左回り
・方形旋回 ・・右回り、左回り
・8の字旋回
・ドリフト旋回・・ヘッドドリフト旋回:右回り、左回り、テールドリフト旋回:右回り、左回り
・定点着陸・・真っ直ぐ下方に降下させ、かつ指定場所の中心に、ソフトに接地させる事。
等など。


6.並行輸入品を避ける事!・・メーカー修理が出来ない場合があります。

 ラジコンヘリは、修理が付き物で、メーカーで修理して貰う事が必要な場合が必ず発生します。
特に、可変ピッチ機ともなると、破損し易く、ローターが地面を叩けば、即、修理〜部品交換で、酷ければメーカー修理が必須となります。

 ヤフオク等で安く売られていますが、その多くは並行輸入品であり、修理出来ない恐れがあるので、
避ける事が賢明です。・・2機目として、パーツ用、構造調査用、等には良いのでは、と思います。

日本語取説が無い+電波適合票(シール)がないと並行輸入品です。
・・ヤフオクは要注意!→並行輸入品かどうか、出品者に問い合わせる事!


☆国内電波法適合票

ケストレル 500SX|国内電波法適合票の画像

「ケストレル 500SX」の例

通常、送信機の裏面に、
適合シールが貼ってあります。


☆ハイテック社(NineEagles等の製品)の場合
 日本語取扱説明書の ”サポート依頼に付いて” の中で、「修理品を送付される際は、必ず購入時のパッケージに入れて、当説明書を同封願います。当社販売品かの確認をさせて頂きます。申し訳ございませんが、正規品以外の製品は、サポートを行なえませんので、予めご了承下さい。」と、非正規品は、サポートを行なわない、と謳っています。

☆SEKIDO社(E-Sky製品)の場合・・問い合わせて確認した。
> E-Sky サポートセンター
> SEKIDO ラジコン オンライン事業部 さま
Q. 並行輸入品の修理は?
 私は、過日、Yahoo!ショッピングの遊楽房店から購入しました。しかし、友達が、ヤフオクでハニービー CPXが安く売られていたと言って、ヤフオクで買おうとしています。
 で、そのヤフオク出品者に聞きますと、正規輸入品ではなく、並行輸入品との事でした。
この並行輸入品の場合でも、故障した時は、HITECで修理して貰えるのですか?

A. 並行輸入品の修理は行っておりません。ご注意下さいませ。
正規品には、
・送信機に、日本の電波法の適合認証(届け出)シールが貼ってあります。
・日本語の取り扱い説明書が付いています。
など手間が掛かっているので高いのです。
で、修理に当たっては、製品一式(機体、送信機、付属品)を送って頂いて、
日本の電波法の適合認証シールと日本語取り扱い説明書の有無で、
正規品かどうか。確認をしています。

 並行輸入品では、故障した時は、部品を買って自分直す、そして、
修理出来なくなったら廃却する、と言うやり方になります。
ただし、並行輸入品タイプでは国内電波法違反の状況で販売をされております。
その状況での機体の飛行を行うことは違法の状況となりますので、ご注意下さいませ。

※E-Skyの日本正規代理店「SEKIDO」及びその認可販売店(「Yahoo!ショッピング・ネクステージ」は
その一つ)から購入された物か?は、下記シールと日本語取説の有無でチェックされている。

SEKIDO管理票 国内電波法適合票 日本語取扱説明書
pic1 pic2 pic3 並行輸入品では、
この3点が無い!


7.フライト場所を確保

 初心者向けのラジコンヘリのページで、特に重視すべき事は、場所の確保です。ヘリを飛ばす場所は、結構無いものです。下が平らで、人が入って来なくて、広くて、風が無いなどと言う場所は、なかなか無いんじゃないでしょうか?

 上手くなるコツで大事な点は、完全無風の中で飛行させる事です。
それには、「公民館(みたいな所)」を利用してみましょう!上手くなりますよ。

 無くて、室内で無理して飛ばしても、家具や壁などに当たりそうになり、
慌ててスロットルを下げてしまい、墜落して壊してしまう、は、よくあるパターンです。


8.シングルローター機で安定性を上げる。(固定ピッチ機の場合)

 屋外で、離陸、ホバリング、飛行、着陸を思う存分に楽しむには、シングルローター機が必要です。
しかし、シングルローター機の離陸、飛行は難しいもの。
で、固定ピッチ機の場合は、下記策で安定性を向上させます。・・勿論、慣れるまで、ですが。

目標:安定性を向上させる目途は、手放しをしても、飛行しているか?です。


-1.アメンボ(トレーナーキット)を使い、ヘリの転倒防止の他、重心を下げる目的で使用します。
-2.機体にダミーウエイトを取り付けて、重心を下げます。
-3.ローターの取り付けガタを増やして、上反角を増やします。・・ローターを回転させて、上反角が付いているか?を確認します。
-4.砂地の所(ツルツルの板の上で無くも)で離陸し、地切り反力を消す。芝生・草の上は、ダメ!
-5.シングルローター機特有の現象で、離陸させようとすると左に傾く・流れるので、離陸させる際は、
右エルロンを切り、上空に上がったら素早くエルロンを戻します。
 ・・スロットル操作だけでは、左に傾き・流れながら浮上して行きます。中級機では、この現象が気にならなければ、スロットル操作だけで、特に問題はありません!です。

Q. 離陸させようとすると左に傾く・流れる。
A. シングルローター機特有の現象です。離陸させる際は右エルロンを切り、
上空に上がったら素早くエルロンを戻します。
http://www.hitecrcd.co.jp/support/faq/nineeagle/kesrel_chip_swordfish/index.htm
pic図解

※左にドリフトするのは、上から見て時計回りに回転するメインローターの反作用で、
機体が反時計回りに回転するのを押さえる目的で、
機体の後ろから見てテールローターが右へ空気を吹き出しているために、
結果として、回転モーメントは釣り合っていますが、テールローターの推進力による
左方向の力は残っているので、ヘリが左へ流されます。

その為地面から離れる寸前から、右へレバーを僅かに切らなければなりません。
その状態を手放しでも出来る様に(僅かに右に切る様に)、トリムで調整すれば、
手放しでホバーが出来ます。・・この時、ホバー状態で機体の後ろからヘリを見ると、
機体が僅かに右に傾いているはずです。


ヒロボー SRBクォーク スキッドの”小技” ・・STD & SGとも。
ヒロボー SRBクォーク ドリフト・キャンセル・スキッド  ヒロボー SRBクォーク ドリフト・キャンセル・スキッドの説明文

★ヒロボー SRBクォークでは、

機体が 5°傾く様に、左スキッド
の下に突起が二つ付いており、

エルロン右方向の舵を、殆ど
打たなくても垂直に上昇出来る
様にしています。
http://model.hirobo.co.jp/
products/0302-942/02_07.htm
ヒロボー SRBクォーク 外観360°ビュー

一般に、固定ピッチ機では、
・ローターの調整が容易で、低回転でも揚力が出て、離陸が容易です。
・上下反転飛行をしないので、ローターの取り付け部のガタも含めて、上反角が設定されており、
安定性があります。
・上下反転飛行をしないので、重いもの(モーター、電池等)が下方に設置されて、重心を下げ、
安定性を確保しています。

ヒロボー XRB ラマ" の安定飛行の要因

ヒロボー”XRB ラマ"の安定飛行の要因

1. ローターの撓り(しなり)と取り付け部の
 ガタで、上反角をかなり付けています。

2. 電池をボディ下のスキッド内に設置して、
 重心を、思いっ切り、下げています。


☆しかし、それでも、どうしてもシングルローター機を、上手く離陸させられない、上手く飛ばせられない場合は、メーカーと機種を選ぶ事です。
 → NineEagle(ヒューズSX、ケストレル500SX、ソロプロ328、ソロプロ228等)は、技術が高い!
 ・・所さんが、数週間で上手くなっています。 → ”所さんのラジコンヘリ事情 - ラジコンヘリ動画"
しかし、そんな訳は無く、真実は、いい機種を選んだ事です! Nine Eagles / ヒューズSX:機体が良く、素直、安定、敏ならず、鈍ならず、なのです。

・「E-Sky / 全般」 x難しい・・じゃじゃ馬!!
・「NineEagle / ケストレル500SX」 ◎易しい・・従順です!笑
 ・・風に弱くてイマイチですが、安定性は抜群で、簡単に飛ばせられます。また実際良く飛びます。
 ・・2重反転ヘリをマスターされた方のシングルローター機へのステップアップに、オススメです。
※ケストレルの動画・・上反角が付いている安定機


9.シングルローター機を攻略する。(可変ピッチ機の場合)

 上級ともなると難関で、機体は3Dアクロ用なので、ローターに上反角は当然付いていなくて、機体の重心は高くて、運動性を重視した不安定な特性なので、操縦もとても敏感になっています。

 離陸だけでも、スロットル操作だけでは、浮上しながら左に傾き、地面に激突!となり、難しいレベルです。

 初心者が、飛び級をして、中級の固定ピッチ機を何とか飛ばす事が出来て、ラジコンヘリを舐めて掛かり、可変ピッチ式の上級機を買って、5分もせずにクラッシュさせてしまう!
 そう言うケースが多数あります。 ・・私もやった、所ジョージもやった、・・そして、あなたも?!^^

目標:先ず、中級機並みに、普通に離陸、そして、普通に飛行されられるか?です。
・・私自身、今トライ中で、未だ自信を持って書けるレベルに至っておりません。^^;

 下記策で、安定性を向上させます。・・勿論、慣れるまで、ですが。
-1.アメンボ(トレーナーキット)を使い、ヘリの転倒防止の他、重心を下げる目的で使用します。
-2.機体にダミーウエイトを取り付けて、重心を下げます。
-3.ローターの取り付けガタを増やして(or スペーサーを噛まして)、上反角を増やします。
-4.ツルツルの板(アクリル板等)を使って、地切り反力を消します。
-5.機のアンバランスを消します。
 ・・地切り反力を消しても、重心が取れていなくてアンバランスがあれば、思わぬ方向へ飛び出すので、トリムを使って離陸時のクセを直します。トリムで不十分であれば、機体にダミーの重りを着けて矯正します。

-6.シングルローター機特有の現象で、離陸させようとすると左に傾く・流れるので、離陸させる際は、
右エルロンを切り、上空に上がったら素早くエルロンを戻します。
 ・・モーターの出力が上がって来れば、シングルローター機のクセが顕著に出て来ますので、
 ”左に傾く・流れる。” が強い様であれば、エルロン・トリムを右に振って、矯正します。

☆慣れて上手くなれば、こんな事をしなくても、全て当て舵を使って、離陸させる事になります。

※しかぁしぃ〜、上級400クラスのシングルローター機ともなると、モータートルクが大きくなり、
結構難しくなります。

-7.6ch機がフラ付く原因の一つに、「ピッチの付け過ぎ」があります。
”ローターの回転数が早いと怖い"、と言う人の殆どは、低回転で浮き上がる様にピッチを付けているので(・・勿論3Dはやらない前提で)、ローターが回転すると発生するジャイロ効果が小さくなり、
結果的に自立安定性が低く、また非常に風にも弱くなります。

スロットルレバーが真ん中あたりで浮き出す程度のピッチにすると、結構回転数が上がりますので、座りの良さがある飛び方になります。
・・本来、3D機はそう設定されており、背面飛行もする訳なので、静止時のローターのピッチ角は、0度(水平)が原則です。

※4ch機は、ビギナー向けであるため、ローターの回転数を抑えた設計になっており、落ち着かない飛び方になりますが、ミキサー機構、重心、上反角などで補って、自立安定性を高くしています。
・・4ch機は固定ピッチなので、かなり手を加えないとローターの回転数を上げる事は出来ません。


T-REX 250SE 初心者のホバリング!
T-REX 250SE 6ch
可変ピッチ・ワンローター

これ位はOKと思うんで
すが、プロが見ると、、
ローターの回転数が足りなくて自立安定性が低い事と、また高度が低過ぎによる地面効果とが相俟って、フラ付いている様に見受けられる、との事でした。

※地面効果;高度が低過ぎると、自機が吹き下ろす風が床で反射し、その風に煽られてフラ付く事で、ローターの片羽根分の高度あたりまで地上効果がありますので、腰高か目線まで高度を上げると、そのヘリ機本来の性能が発揮されます。


◇可変ピッチ機は、往々にして不安定!w ・・放り出す前に、さぁ〜 貴方も今直ぐ! ^o^


ジャジャ馬ヘリ機のホバリング|E-Sky Belt-CP2 - YouTube動画

E-Sky Belt CP2
6ch・電波ワンローター
※CP2→CPXに、UpDate!

とても不安定な、
ジャジャ馬ヘリ!w

こんなんでは、
ホバリングすら、
容易ではありません。

※可変ピッチの3D機は、往々にして不安定で、動画並みと思って正解です!w ・・ただし、、
 ・可変ピッチ機だから必ず不安定、と言う訳では無く、
 ・E-Sky機は、そもそも ”ジャジャ馬” なのです。笑 ・・固定ピッチのHoneyBee2も不安定傾向。
 ・NineEaglesは、元来、安定性がいい様に作られており、3D機:SoroPro 180も安定なのか?
 今後、確認して行きます。

※こんなジャジャ馬では、一般には、ホバリングすら容易ではありません。
で、殆どの人は、上級機を投げ出してしまう事になりますが、
中級機だと、風に弱くて、飛行も単純であり、アキて来ます。なので、やはり上級(3D:可変ピッチ)を
目指すべく、不安定な”ジャジャ馬”に対応しなくてはなりません。
で、今、2〜3軸ジャイロを用いて安定化を図る事を検討しています。・・慣れれば、勿論、外します。w
この方法が、一般の人でも3D飛行が出来る救世主となれるか? ・・重要な検討課題です。♪~


☆★最後の手段として、3軸ジャイロの取り付けを検討中!

「ラダー(ヨーイング)方向のみならず、エルロン(ローリング)、エレベータ(ピッチング)方向の
角速度を検出して、ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸の姿勢制御を同時に行えるので、非常に安定
〜ド安定な飛行が期待できる。」との事です。

乞うご期待!



10.最終目標!・・6ch機で、”3Dフライト”

 上級は、3Dアクロ用の可変ピッチ機であり、従って、最終目標は、”3Dフライト”になります。
しかし、それは、とても大変です。周りに誰もいないのが実情です。

◇ラジヘリの目標は、3D飛行です。・・キチッと無風下で、スタント練習! ^o^


室内3D飛行!HIROBO SRB Quark-SG - YouTube動画

Hirobo SRB Quark-SG
5ch・電波ワンローター

室内3D飛行:キチッと
無風下でスタント練習!

ラジコンヘリをやる以上、
スタント飛行が最終目標!
これ位の操縦が出来れば、

卒業と言えるのでしょう。 ^^



室内3D飛行!T-Rex 250 Se - YouTube動画 T-Rex 250 Se 6ch

3Dフライト動画をもう一つ、どうぞ!
外人のボクも結構やってくれますネ。w


 模型店で、そして経験者に聞けばすぐ分かる事を、自分で見付けなければなりません。
ラジコンヘリのスクールは無いものでしょうか?! ・・ 私自身、困っています。^^;


それでは皆さん、がんばって腕を磨いてください。
・・何もしないで、待っているだけ、思っているだけでは、”石っころ一つだに動かず” です。^^

しゃぼん玉ライン


当サイトが少しでも皆様のお役に
立てれば幸いです。w♪~~

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ファルコン4
FS-IRH100
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BLADE mSR

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キャリバー120
ブラックホーク
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イーグルエクスプローラー
イーグルパワー

「中級機」
ソロプロ 328
ケストレル 500SX
SRB クォーク STD
ソロプロ 228
ハニービー2

「上級機」
ソロプロ 180
ワルケラ 4G6
SRB クォーク SG
ハニービー CPX
ハニービー KING3
ワルケラ NO.36
BELT-CPX
BELT-CP CX
ファルコン 450

「本格機」
S.R.B Quark SG

「スケール機」
スカイフォース
XRB-SR ラマ

「巨大機」
全長90cm スカイキング

「面白ラジコン機」
音声指令ボイスヘリ

「ツール!」
アメンボ
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「グッズ!」
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XRB-SR 動画講座

実践記
ファルコン実践記(3ch入門)
ファルコン4実践記(4ch入門)
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